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管道檢測機器人，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內(nèi)部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作的管道檢測報告。